Balance - стойка на руках.
Балансирование, на какой либо грани или перилах с целью устоять на ней или пройти по ней ногами.
Hand balance (англ.) Балансирование на грани или перилах в какой-либо стойке на руках.
Cat balance (англ.) Выполнение трюка с опорой ногами и руками.